高空作业平台是指满足建筑、设备安装、维修等行业高空作业需求的可移动性作业平台。根据国家标准GB/T3608-2008《高处作业分级》规定，高处作业是指在坠落高度基准面2米以上（含2米），有可能坠落的高处进行作业。高空作业机械是满足高处作业需要的专用设备，能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到指定位置完成安装、维修操作，同时保障作业人员的安全。作为高空作业机械的一类，高空作业平台以其经济性、安全性、效率性的特点，正在逐步替代脚手架、吊篮等传统高处作业设备。高空作业机械种类较多，按照底盘性质，可分为高空作业平台和高空作业车两大类：
（1）高空作业车：高空作业车的作业装置与汽车底盘联结在一起，一般采用二类汽车底盘加装部分改装而成，因而造价相比高空作业平台更为昂贵，其优点在于移动较为快速方便同时可以用于长途机动之中。目前主要用于电器检修、高速公路、造船、建筑、园林等方面。
（2）高空作业平台：高空作业平台没有汽车底盘，是独立的作业装置，如果需要远距离作业，则放置在汽车上运输。按照底盘动力划分，高空作业平可划分为自行走式、移动式、固定式，若进一步按照举升结构细分，目前市面常见，直臂式、曲臂式、剪叉式、铝合金桅柱式、门架式这几类高空作业平台。
高空作业平台应用场景更广，是趋势主流。由于不必考虑底盘稳定性和承载能力等限制性因素。高空作业平台相较于高空作业车在在举升结构、行驶动力等方面具有较大的灵活性。相较于高空作业车，高空作业平台在设计生产时不必考虑汽车底盘稳定性与承载能力，因而在行驶结构，举升动力等方面有较大的灵活性，能够适应大量作业场合的需求。高空作业车的应用领域主要还是在电力、园林等方向，但是高空作业平台则覆盖了建筑施工、大型设备检修、室内室外作业、仓储物流等许多下流领域。
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